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直臂式开门机是开门机的一种。现被广泛应用市面上，其控制器的优点有：
1）一健式安装
2）离合器抗挤压功能
3）开启限位开关具有自动学习及存储功能
4）暂停时间可调
5）适用人行通道
6）软启动、软停止功能
7）障碍检测功能
8）9.2Kohm绝缘边连接
10）停电状态下蓄电池代电使用
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